工件挤出装置3d

工件挤出装置3d图

工件挤出装置设计目的

• 目的
  • 转移上游传送来的工件。
• 动作
  • 气缸伸出，使工件前进。此时，因柱塞的作用，梯形导轨带有仅可使推杆移动到前端的阻力，推杆下降到前端。柱塞的负载传递到锥面，并向下施加负载。
    气缸缩回时，导轨带有阻力，推杆上升到前端后会后退。
    推杆卡爪的宽度小于梯形导轨的宽度并向上避开，缩回时不会干扰通过传送线压力从后方传送来的下一工件。
    通过球头驻塞调整导轨的阻力。

环境·操作性

• 工件继续流动，挤出1个工件后，需避开下一工件，同时返回的情况。

对象工件

• 形状：滑块
• 规格：W40×D32×H18mm
• 重量：5kg

特点

规格・尺寸

• 气缸行程：100mm
• 外形尺寸(mm)
  D359×W120×H94mm

精度・负载

• 伸出时的负载：157N

主要零件的选型依据

• 移动导轨为梯形，柱塞压紧力的分力向下。因此，在导轨下方设置线性滑板，以便顺利滑动。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据工件伸出负载验证气缸推力。
• 确认气缸的伸出力和缩回力
  • 条件值：导轨的摩擦系数μ=0.46（铁与铜）、移动导轨重量 M=0.5kg、工件与输送机之间的摩擦系数 ν=0.6（金属与橡胶）、工件重量 W=5kg、重力加速度 g=9.8m/s²、气缸推力（伸出时，使用空气压力为4MPa）F1=157N、气缸推力（缩回时，使用空气压力为0.4MPa） F2=118N、
  • 移动滑块承受的负载：P=μ×M×g=0.46×0.5×9.8=2.3N
  • 工件伸出力：Q1=F1-P-W×g×ν=157-2.3-5×9.8×0.6=125.3N
  • 缩回力：Q2=F2-P=118-2.3=115.7N
    ⇒可充分动作

构造制作与设计要点

• 通过柱塞按压，在两侧的固定导轨向下按压倾斜的梯形移动导轨的状态下进行滑动。此时，在梯形移动导轨的下方设置无油线性滑板，减小气缸动作时的摩擦。