使用了偏心轴的提升转移机构

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使用了偏心轴的提升转移机构设计目的

• 目的
  • 对圆柱形工件进行准确的间距进给。
• 动作
  • 在最终位置检查外观和排出不合格品，工件从定位槽依次移动到下一定位槽。

对象工件

• 形状：铝合金圆柱形零件
• 规格：φ20×200mm
• 重量：15kg

主要零件的计算过程

• 根据负载扭矩、惯性力矩选择马达
  • 以下为AC马达的选型计算。
  • 根据工件的移动时间选择齿轮比。
  • 条件值：1行程移动时间 约0sec、马达转速=1300r/min、同步带轮比=50:25=2:1
  • 60×齿轮比×2/1.0≈马达转速　∴齿轮比≈(1300×1.0)/(2×60)=10.8，齿轮头的齿轮比(i)选择1:10
  • 计算负载扭矩。
  • 条件值：g=9.807(m/s²)、m=2(kg)、η=0.81、r=0.075(m)
  • T'm=F·r/η、F=m·g，
    T'm=2×9.807×0.075/0.81=1.816(N·m)
    考虑到安全系数Sf=2和带轮比，负载扭矩Tm
    Tm=T'm×Sf/2=1.816×2/2=1.816(N·m)
  • 确认负载惯性力矩。
    大皮带轮承受的惯性力矩：J1=1.8162×10^-2(kg·m²)
    小皮带轮的惯性力矩：J2=1.3312×10^-5(kg·m²)
    小皮带轮承受的惯性力矩：Jd=J2+J1(b/a)²　(b/a=齿轮比)，Jd=1.3312×10^-5+1.8162×10^-2×(25/50)²=4.554×10^-3(kg·m²)
    马达轴的惯性力矩Jm=Jd·(1/i)2，
    Jm=4.554×10^-3×(1/10)²=4.554×10^-5(kg·m²)=0.455(kg·cm²)
  • PACMB90-40W-100V的容许惯性力矩=0.735(kg·cm²)、ACMGX90-10的容许扭矩=2.25(N·m)，735(kg·cm²)＞0.455(kg·cm²)　、2.25(N·m)＞1.816（N·m）
    ⇒符合规格。

构造制作与设计要点

• 移动量的精度取决于工件支承部分的机械加工精度，采用工件支承件制作精度要求的精度。
• 本图为说明机构而省略了同步齿形带的盖板，原本应安装盖板以确保安全和防尘。
• 本规格已采用偏心量下的最大移动值，可变更工件支承件的位置以变更移动量。