利用钢丝的半自动门机构

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半自动门机构设计目的

• 本装置用于向工件喷射空气，即使在手伸入装置内的状态下进行运行，也几乎没有造成伤害的风险。（装置内部没有活动部位）
• 装置运行时，气缸的自动开关会作出反应，并且在按下另行设置的起动开关时进行动作。

环境·操作性

• 用于试验机等对象装置。
• 即使不小心夹到手，也可手动抬起门。

特点

规格・尺寸

• 动作规格

• 门的开闭行程: 100mm
  • 尺寸
• W504 × D98 × H542mm

精度・负载

• 门的开闭力

• 门的重量：3N以上的抬起力

主要零件的选型依据

• 选择推力可抬起门的气缸。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证气缸推力是否可承受使用负载

• 条件值：动作重量 m=4.53kg、负载率 η=0.5（根据产品目录）、伸出受压面积 A1=314m㎡（根据产品目录）、使用压力 P=0.4MPa
• 气缸承受的负载：F=mg=4.53×9.8=44.4N
• 气缸输出（伸出时）：F1=η×A1×P，F1=0.5×314×0.4=62.8N
• 安全系数：F1/F=62.8/44.4=1.4
  ※返回侧依靠自重下降，无需考虑

构造制作与设计要点

• 外围覆盖有盖板，装置内的风很少泄漏到外部。在工件供给口处设置门，可减小间隙。
• 在门下部弯曲安装橡胶板，以降低门下降过程中接触到手而造成伤害的风险。
• 如果直接用螺栓固定橡胶板，则可能会被表面压力压碎，因此用长垫圈与长螺帽夹紧。
• 钢丝的弯曲半径越大越好。
• 为了防止钢丝松弛，在钢丝的相反侧配置重物。配置时，确保达到在施加钢丝张紧力的同时，门可依靠自重进行下降的重量平衡。
• 钢丝张紧力用的重物，两面打开螺纹孔以便可进行追加。
• 钢丝张紧力用的重物，设置导轨，以防在升降时产生过大振动。
• 为了降低成本，尽量不使用传感器类。