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平行四杆机构动画演示

平行四杆机构动画

 平行四杆机构

平行四杆机构

连杆上A点的轨迹

连杆上A点的轨迹

平行四边形机构,又称平行四杆机构,是一种平面连杆机构,由四个杆件组成,通过铰链连接形成一个封闭的四边形。这四个杆件通常被标记为连架杆(两个)、机架和连杆。在最简单的形式中,一个连架杆固定作为机架,另一个连架杆作为输入(曲柄),连杆和剩余的连架杆作为输出(摇杆)。这种机构能够实现多种运动转换,如将连续转动转化为往复直线运动,或改变力的方向。

平行四边形机构的主要特点包括:

1. **等长特性**:当对角线两端的杆件长度相等时,机构在运动过程中保持这些杆件的长度不变,即机构的两对边长始终保持相等,形似平行四边形。

2. **力传递与方向改变**:可以用来传递力并且在一定条件下改变力的作用方向,但不能放大或减小力的大小。

3. **连续平动或摆动**:根据机构的具体配置,输入端的连续转动可以转化为输出端的连续平动(如推杆机构)或摆动(如起重机的吊臂)。

4. **无急回特性**:由于其对称性,平行四边形机构在工作时不产生急回特性,即返回行程的速度与工作行程的速度基本相同。

平行四边形机构广泛应用于各种机械装置中,例如汽车的悬挂系统、打印机的墨盒移动机构、健身器材中的运动导轨、机器人手臂的构造以及许多其他需要平滑、稳定运动传递的场合。

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