圆棒工件切断机构

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圆棒工件切断机构设计目的

• 作为电机的驱动，和圆盘状的凸轮轴承连接的运送用托盘将工件一根根运送

环境・操作性

• 圆盘状的凸轮轴承回转使得板上下移动，1根根将圆棒切出后运出
• 搬运用的托盘前端是在斜面上切割的，所以圆棒不会掉落
• 操作员将工件投入的时候，必须将BOX里的工件排列整齐

对象工件

• 对象：圆柱形状
• 材质：SUS304
• 质量：7[g]
• 外形尺寸：φ5×L200[mm]

特征

动作规格・尺寸

• 行程：100[mm]
• 外形尺寸：W250×D315×H367[mm]

主要零件的选型依据

• 电机

• 选定圆盘状的凸轮轴承回转时能产生必要的扭矩的电机
  • 氟化乙烯树脂胶带
• 选定运送用托盘的滑动部位要平滑

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证作为圆盘状的凸轮承轴回转的电机是否合适
• 电机扭矩

• 凸轮轴承随动器回转直径：D = φ100[mm]
  凸轮轴承随动器承受的质量：m₁ = 1.06[kg]
  外力：F = m₁g =10.4[N]
  根据负荷扭矩：T = 1/2×D×F
  得出T = 1/2×0.1×10.4 =0.52[N・m]
  根据目录，容许负荷扭矩：T = 15.7[N・m]≧0.52[N・m]，因此成立
  • 电机容许惯性力量
• 电机轴惯性：Jm = 0.65[kg・cm²]
  齿轮轴输出轴惯性：Jg = 35.31[kg・cm²](轴承受的负荷惯性力量)
  减速比：i = 36
  根据Jm≧Jg/i²
  65≧35.31/36² = 0.027[kg・cm²]，因此成立
  • 电机容许负载荷重
• 来自电机轴的偏移量：L = 50[mm]
  容许负载荷重：F₁ = 294[N](供应商的询问)
  电机轴前端承受的质量：m₂ = 2.56[kg]
  电机轴前端负荷重量：F₂=2.56×9.8 = 25.1[N]
  F1≧F2，因此成立

构造制作与设计要点

• 排出部位和压上托盘的前端呈坡状，利用工件的形状送出
• 切割送出时的工件经常和搬运面接触，虽然运送方向回转，但是因为在上升，所以要防止其打空
• 回转动通过凸轮轴承随动器变为垂直方向的直线运动
• 确认电机轴前端负荷和负载量后，把圆盘凸轮轴承直接附在电机上

技术计算链接

• 小型减速机概要