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在线轴的计算与校核工具

输入电机功率和转速(或直接输入扭矩),本工具同时按扭转强度和扭转刚度算出传动轴的最小直径,推荐常用轴径,并校核所选轴径是否合格。打开页面已用默认算例算好,改任何数字结果立即更新。

轴径计算器

1轴传递的扭矩

2材料与要求

计算结果

28mm 推荐轴径

由扭转刚度决定(强度只需 23.25 mm)

计算扭矩 Tc
74.61 N·m
按强度最小轴径(含键槽)
23.25 mm
按刚度最小轴径
27.21 mm
校核轴径 d
28 mm
最大扭转切应力 τ
17.31 MPa
强度裕度 [τ]/τ
2.02
单位长度扭转角 φ
0.892 °/m
强度合格刚度合格

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计算公式与参数

传动轴主要受扭矩,初步设计时按扭转强度求最小轴径,再按扭转刚度检查变形,两者取大值后圆整到常用轴径。

1. 扭矩

T = 9550 P / n (N·m)  T = F·L / 1000  T = J·2πn / (60t)  Tc = K·T

2. 按扭转强度

τ = Tc / WT = 16Tc / (πd³) ≤ [τ] ⇒ d ≥ ∛( 16 × 1000 Tc / (π[τ]) ) (mm)

有键槽时轴径加大:单键槽 +5%(d ≤ 100 mm 时一般加 5%~7%),双键槽 +10%(一般 10%~15%)。

3. 按扭转刚度

φ = Tc / (G·Ip) × (180/π) × 10⁶ ≤ [φ] (°/m), Ip = πd⁴ / 32
符号含义单位取值说明
P轴传递的功率kW电机额定功率 × 前级传动效率
n轴的转速r/min经减速后该轴的实际转速
K工况系数—平稳 1.0;轻微冲击 1.25;中等冲击 1.5;强烈冲击 2.0
[τ]许用扭转切应力MPaQ235/20:15~25;35:20~35;45:25~45;40Cr 等:35~55;1Cr18Ni9Ti:15~25(考虑弯矩影响,弯矩大取小值)
G切变模量GPa碳钢、合金钢约 79~81;不锈钢约 74
[φ]许用单位长度扭转角°/m精密传动 0.25~0.5;一般传动 0.5~1;要求不高 1~2.5

算例:7.5 kW 电机带动的 45 钢传动轴

已知:电机功率 P = 7.5 kW,轴转速 n = 960 r/min,平稳运转(K = 1.0),45 钢取 [τ] = 35 MPa、G = 79.4 GPa,一般传动 [φ] = 1 °/m,轴上有一个键槽。

步骤计算结果
扭矩T = 9550 × 7.5 / 96074.61 N·m
按强度d ≥ ∛(16 × 1000 × 74.61 / (π × 35)) = 22.14 mm,单键槽 ×1.0523.25 mm
按刚度d ≥ ⁴√(32 × 74.61 × 10⁶ × 180 / (π² × 79400 × 1))27.21 mm
取轴径刚度起控制作用,圆整到常用轴径d = 28 mm
校核τ = 17.31 MPa ≤ 35 MPa;φ = 0.892 °/m ≤ 1 °/m强度、刚度均合格

这个例子说明:只按强度算会得到约 23 mm,但这根轴每米会扭转约 1.6°,超过一般传动的要求。长轴、精密传动的轴径往往由刚度决定。

常见问题

轴径按强度算还是按刚度算?
两个都要算,取大值。短轴、受冲击的轴一般由强度决定;长轴、要求定位准确的轴(丝杠驱动轴、伺服传动轴)常由刚度决定。
许用切应力 [τ] 为什么是一个范围?
这里只按扭矩估算,弯矩的影响靠降低 [τ] 来考虑:轴上弯矩大(如悬臂带轮、齿轮受力大)取范围里的小值,弯矩小取大值。
有键槽为什么要加大轴径?
键槽削弱了截面,并引起应力集中。一般单键槽加大 5%~7%,双键槽加大 10%~15%。
这个结果可以直接用来出图吗?
这是初步设计时的估算。结构定下来后,还应按弯扭合成做强度校核,重要的轴还要做疲劳强度校核;弯曲部分可用弯曲强度计算。
功率、转速和扭矩怎么换算?
T(N·m)= 9550 × P(kW)/ n(r/min)。例如 7.5 kW、960 r/min 时扭矩约 74.6 N·m。经过减速机后转速降低、扭矩按减速比放大(再乘以效率)。

依据:濮良贵等《机械设计》(高等教育出版社)第 15 章「轴」;成大先《机械设计手册》轴的设计计算。最后更新:2026-10-30。发现计算有误?请发邮件至 modxz#qq.com(# 换成 @)。

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