输入电机功率和转速(或直接输入扭矩),本工具同时按扭转强度和扭转刚度算出传动轴的最小直径,推荐常用轴径,并校核所选轴径是否合格。打开页面已用默认算例算好,改任何数字结果立即更新。
轴径计算器
1轴传递的扭矩
2材料与要求
计算结果
28mm 推荐轴径
由扭转刚度决定(强度只需 23.25 mm)
- 计算扭矩 Tc
- 74.61 N·m
- 按强度最小轴径(含键槽)
- 23.25 mm
- 按刚度最小轴径
- 27.21 mm
- 校核轴径 d
- 28 mm
- 最大扭转切应力 τ
- 17.31 MPa
- 强度裕度 [τ]/τ
- 2.02
- 单位长度扭转角 φ
- 0.892 °/m
强度合格刚度合格
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计算公式与参数
传动轴主要受扭矩,初步设计时按扭转强度求最小轴径,再按扭转刚度检查变形,两者取大值后圆整到常用轴径。
1. 扭矩
T = 9550 P / n (N·m) T = F·L / 1000 T = J·2πn / (60t) Tc = K·T
2. 按扭转强度
τ = Tc / WT = 16Tc / (πd³) ≤ [τ] ⇒ d ≥ ∛( 16 × 1000 Tc / (π[τ]) ) (mm)
有键槽时轴径加大:单键槽 +5%(d ≤ 100 mm 时一般加 5%~7%),双键槽 +10%(一般 10%~15%)。
3. 按扭转刚度
φ = Tc / (G·Ip) × (180/π) × 10⁶ ≤ [φ] (°/m), Ip = πd⁴ / 32
| 符号 | 含义 | 单位 | 取值说明 |
|---|---|---|---|
| P | 轴传递的功率 | kW | 电机额定功率 × 前级传动效率 |
| n | 轴的转速 | r/min | 经减速后该轴的实际转速 |
| K | 工况系数 | — | 平稳 1.0;轻微冲击 1.25;中等冲击 1.5;强烈冲击 2.0 |
| [τ] | 许用扭转切应力 | MPa | Q235/20:15~25;35:20~35;45:25~45;40Cr 等:35~55;1Cr18Ni9Ti:15~25(考虑弯矩影响,弯矩大取小值) |
| G | 切变模量 | GPa | 碳钢、合金钢约 79~81;不锈钢约 74 |
| [φ] | 许用单位长度扭转角 | °/m | 精密传动 0.25~0.5;一般传动 0.5~1;要求不高 1~2.5 |
算例:7.5 kW 电机带动的 45 钢传动轴
已知:电机功率 P = 7.5 kW,轴转速 n = 960 r/min,平稳运转(K = 1.0),45 钢取 [τ] = 35 MPa、G = 79.4 GPa,一般传动 [φ] = 1 °/m,轴上有一个键槽。
| 步骤 | 计算 | 结果 |
|---|---|---|
| 扭矩 | T = 9550 × 7.5 / 960 | 74.61 N·m |
| 按强度 | d ≥ ∛(16 × 1000 × 74.61 / (π × 35)) = 22.14 mm,单键槽 ×1.05 | 23.25 mm |
| 按刚度 | d ≥ ⁴√(32 × 74.61 × 10⁶ × 180 / (π² × 79400 × 1)) | 27.21 mm |
| 取轴径 | 刚度起控制作用,圆整到常用轴径 | d = 28 mm |
| 校核 | τ = 17.31 MPa ≤ 35 MPa;φ = 0.892 °/m ≤ 1 °/m | 强度、刚度均合格 |
这个例子说明:只按强度算会得到约 23 mm,但这根轴每米会扭转约 1.6°,超过一般传动的要求。长轴、精密传动的轴径往往由刚度决定。
常见问题
- 轴径按强度算还是按刚度算?
- 两个都要算,取大值。短轴、受冲击的轴一般由强度决定;长轴、要求定位准确的轴(丝杠驱动轴、伺服传动轴)常由刚度决定。
- 许用切应力 [τ] 为什么是一个范围?
- 这里只按扭矩估算,弯矩的影响靠降低 [τ] 来考虑:轴上弯矩大(如悬臂带轮、齿轮受力大)取范围里的小值,弯矩小取大值。
- 有键槽为什么要加大轴径?
- 键槽削弱了截面,并引起应力集中。一般单键槽加大 5%~7%,双键槽加大 10%~15%。
- 这个结果可以直接用来出图吗?
- 这是初步设计时的估算。结构定下来后,还应按弯扭合成做强度校核,重要的轴还要做疲劳强度校核;弯曲部分可用弯曲强度计算。
- 功率、转速和扭矩怎么换算?
- T(N·m)= 9550 × P(kW)/ n(r/min)。例如 7.5 kW、960 r/min 时扭矩约 74.6 N·m。经过减速机后转速降低、扭矩按减速比放大(再乘以效率)。
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