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麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车底盘
小车主要使用四轮驱动,整车用四个麦克纳姆轮。结构比较完整。可以作为一些机械设计的参考。文件中包括全部的零件图和装配图,可以使用solidworks软件打开并进行一些自己喜欢的更改。
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