料架依次进给机构

料架依次进给机构下载（Rack sequential feed mechanism）

料架依次进给机构设计目的

• 依次送出多个料架的机构。
• 抽出卡爪带旋转进出机构，以免与料架和传送箱产生干扰。
• 在卡爪伸出的状态下移动，以便逐一抽出料架。
• 料架通过传送箱送出后，转移并下降到切断部分。

环境·操作性

• 传送箱已围起（取出口除外），无法从其他部位接近。

对象工件

• 小型零件料架
• 外形：W280×D70×H23mm
• 重量：22kg（含传送零件时：0.33kg）

特点

规格・尺寸

• 外形：W600×D1005×H416mm
• 卡爪行程：257mm

精度・负载

• 活动部分重量：12kg
  工件重量：33×3=0.99kg
  12+0.99=12.99kg

主要零件的选型依据

• 单轴机器人

• 选择推力大于3N(12.99kg)的类型。

设计要点

主要零件的计算过程

• 比较并验证所需推力和机器人推力。
• 单轴机器人

• 推力：283 N（根据产品目录）
• 所需推力：99(工件重量)×9.8=127.3N＜283N

构造制作与设计要点

• 沿下降方向切断料架（上升方向时，料架处于连接状态，可能会顶起相邻料架）。
• 装有卡爪的导向轴已采用管而非圆棒。外伸较长，为了减小因自重导致的挠曲。
• 单块顶板重49kg，因此已安装吊环螺栓用于吊起。
• 已在相同传送线中安装3根导向轴，以1根为基准，剩余的2根可进行微调的结构。
• 中心的导向轴用于传递推拉力（不向联轴器施加轴向力的结构）。
• 为了分开配管和接线，已安装2根电缆保护链。