始终保持向下的单马达驱动系统

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始终保持向下的单马达驱动系统设计目的

• 无需变更工件的方向，可始终向下传送的P&P系统。
• 已完全固定位于马达旋转中心的带轮，臂旋转后仍不会移动，并缠绕皮带。夹具侧带轮向皮带旋转部分的相反侧转动，夹具的方向始终向下。
  （固定带轮与从动侧的夹具侧带轮比相同，因此臂的旋转角度与从动侧带轮的旋转角度相同）
• 将输送机传送来的工件转移到下一工序。

环境·操作性

• 除旋转轨迹以外可确保空间，因此可节省空间。
• 采用单马达，可实现P&P。

对象工件

• 树脂外壳
• 外形：W15×D15×H15mm
• 重量：01kg

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W215×D232×H117（旋转前的盖板高度）mm

主要零件的选型依据

• 马达

• 选择可产生使旋转臂旋转所需扭矩的马达。
  • 平行夹具
• 考虑行程量，并选择满足工件夹紧时的夹持力的夹具。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据负载扭矩和工件重量验证马达扭矩和平行夹具夹持力。
• 马达
  • 条件值：把手重量=1kg、把手固定部分直径=φ40mm

（计算）

 

• 负载扭矩：T=1/2×D×F，T=1/2×0.04×1×9.8=0.196 N·m⇒无问题
  • 平行夹具
• 条件值：平行夹具的夹持力=13N（使用压力为4MPa、夹持点为20mm时，根据产品目录中的图）、安全系数=10、工件重量=0.01kg
• 夹持力=工件重量×安全系数=0.01×9.8×10=0.98 N＜13 N
  ⇒无问题

构造制作与设计要点

• 将平行夹具置于马达侧，可节省空间。