大型物体静电消除机构模型下载
静电消除机构
大型物体静电消除机构设计目的
- 易带电的树脂材料的静电消除装置。
- 工件停止后消除静电。
环境·操作性
- 通过单轴驱动器和伺服马达自动水平移动。
对象工件
- 工件： 带电树脂材料
- 尺寸： W430×D1200×t5mm
- 重量：4kg
特点
规格・尺寸
- 动作规格
- 移动行程： 430mm
- 进给速度： 45 mm/sec
- 尺寸
- 外形尺寸： W1616×D812×H515mm
主要零件的选型依据
- 单轴驱动器的容量。
设计要点
主要零件的计算过程
- 根据负载条件验证驱动器容量。
- 单轴驱动器的容量。
- 条件值：行程 Ls = 430mm、进给速度 V = 45mm、每分钟往返次数 n1 = 2rpm、负载系数 fw = 1.2（使用AC伺服马达时）、运行条件 “速度较慢时，（250mm/sec(15m/min)以下”、横梁重量kg、直线滑块与X、Y、Z重心之间的距离mm=9.81、18、750、50.17、静电消除器重量kg, 直线滑块与X、Y、Z重心之间的距离mm=0.73、16.88、750、42.66
→ 滑轨寿命： 7年 ※使用MISUMI EC技术计算工具进行计算
→ 按1天使用8小时进行换算： 21年
构造制作与设计要点
- 在传送线的两侧并列使用2个单轴驱动器以确保空间。
- 消除装置的工作负载较大，因此并列使用2个单轴驱动器。
- 通过伺服马达控制进行连接的进给机构。
- 控制侧需选择可同步的顺控器和伺服放大器以实现同步。
- 对于静电消除器和工件的高度，设计加工品主型材时，已事先设计为合适的距离并确定了精度。
- 通过主型材附带的3个光传感器检测原点位置和两端的超程。
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