带盖箱体夹紧机构

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带盖箱体夹紧机构设计目的

• 通过吸盘拾取层叠的 箱体

用于将物品存放在内部的容器。

• 的盖子并转移到临时设置的部分。通过其他吸附头取出 箱体

用于将物品存放在内部的容器。

• 内部的工件后，再次盖上箱盖，通过卡爪勾住空 箱体

用于将物品存放在内部的容器。

• 并转移到其他位置。

环境·操作性

• 可在 箱体

用于将物品存放在内部的容器。

• 等工件存放设备周围使用。
• 无需换装。

对象工件

• 形状：塑料箱
• 规格：W540×D293×H78mm
• 重量：6kg（托盘内装入工件）
  （箱：0.8kg）
  （盖：0.5kg）
  （工件：1.3kg）

特点

规格・尺寸

• 吸盘升降行程：19mm
• 单侧 箱体

用于将物品存放在内部的容器。

• 夹紧行程19mm
• 外形尺寸：W596×D347×H279mm

精度・负载

• 工件停止精度1mm。

主要零件的选型依据

• 吸盘直径。

设计要点

主要零件的计算过程

• <吸盘提升力>
  W=P·S·0.1·K
  （P真空压力：40KPa；S吸盘面积：6cm²；K安全系数（取决于吸附姿势）：0.25

  W=40·19.6·0.1·0.25=19.6N/个
  为2个，
  W=19.6·2=39.2N＞5N（盖重量），无问题。

  <带导杆的气缸>
  带导杆的气缸耐横向负载：Fo=52N（20ST时）…①
  （φ20-20ST 产品目录值）

  塑料 箱体

用于将物品存放在内部的容器。

• 重量：m1=2.6kg
  负载：W=m1·g=2.6·9.8=25.48N
  单侧承受的负载：W1=0.7·W=0.7·25.48=17.8N…②

  ①＞②，
  Fo＞W1 52＞8，判断为可使用。

构造制作与设计要点

• 确认吸盘吸附面、吸盘材质及工件吸附姿势，研究可切实吸附的条件。