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马达部组自动搬运检测机台设备
采用Scara机器人对马达进行搬运放置在三台检测机台上，且与三台检测机通信，得到OK NG信号，当OK的时候机器人自动抓取放置到OK的位置上，气缸将输出至下工程；当NG的时候机器人自动抓取放置到NG的位置上，气缸将
落料折弯自动冲压线，板材冲压机生产线 3D模型
本冲压线的工序流程是：自动上料-送料--冲压落料--人工压边--液压成型--下料，其中两个工序采用机器人自动搬运。送料机储料之后可自动上料和送料，程序可调。图中模型冲床、液压机和机器人模型不含参数。