CAD模型

本冲压线的工序流程是：自动上料-送料--冲压落料--人工压边--液压成型--下料，其中两个工序采用机器人自动搬运。送料机储料之后可自动上料和送料，程序可调。图中模型冲床、液压机和机器人模型不含参数。

设计目的 固定工件的夹具，用于通过螺丝固定较重工件的盖板的多个面。 设计要点 旋转固定机构主要零件的计算过程 选择可承受工件旋转时的力矩的缓冲器。 缓冲器 旋转工件时的负载：20 N 手动旋转的臂长(手的位置到旋转中心)：390mm(0.39m) 此时的力矩为(旋转时的负载)×(臂长) 20×0.39=7.8 N·m，选择最大使用扭矩为2～10N·m的可调缓冲器(2个)。 (将2个缓冲器分别调整为8/2=3.9 N·m)

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是一款全自动球泡组装生产线模型，采用多节同步带输送，人工上料，多工位振动盘供料，自动多工位组装，气动顶升定位，伺服机械手组装下料，文件为SolidWorks14格式，欢迎大家下载

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