双工位自动放卷，采用锥顶式气涨轴固定物料。自动加紧物料，利用气涨轴对物料卷筒无要求。采用张力摆臂提供恒张力，利用角位移传感器反馈给伺服驱动。确保膜材张力恒定，不会出现褶皱。
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含参数的拖扫一体的扫地机器人结构，机器人带有水箱结构，可以拖地。
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艺淙
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分体接送车 采用分体机构，下部我可运输机动小车，上部为滚动托板支架，前端设置有防滑动板。可以直接接送输送线上物品，用于移动周转。 是用CATIA 软件精心制作，解压完成后大概28M左右。主要结构非常详细，
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