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自动化车间连机搬运输送设备
自动化车间连机搬运输送设备,主要用于LCD搬运,设备由 流水线气缸定位单元、取料升降旋转单元、对接上料单元、流水线单元、4大机构单元构成。Tact time迅速 可达≤7s对应尺寸范围大 (4~12 4)系统设计采用先
旋转固定机构
设计目的
固定工件的夹具,用于通过螺丝固定较重工件的盖板的多个面。
设计要点
旋转固定机构主要零件的计算过程
选择可承受工件旋转时的力矩的缓冲器。
缓冲器
旋转工件时的负载:20 N
手动旋转的臂长(手的位置到旋转中心):390mm(0.39m)
此时的力矩为(旋转时的负载)×(臂长)
20×0.39=7.8 N·m,选择最大使用扭矩为2~10N·m的可调缓冲器(2个)。
(将2个缓冲器分别调整为8/2=3.9 N·m)