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2KH行星轮系结构设计模型
行星轮系是指只具有一个自由度的周转轮系。行星轮系是一种共轴式（即输出轴线与输入轴线重合）的传动装置，并且又采用了几个完全相同的行星轮均布在中心轮的四周
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从FA37~FA157基座所有模型。F系列平行轴减速机，机采用优化设计，减速器中心距呈平行布置，具有体积小、重量轻、传递扭矩大、起动平稳、低损耗、输入输出灵活、正反转启动等特点,非常适合安装空间受限制的情况下
