双机器人协作装箱工作站,双机器人自动开箱、装箱、封箱设备总体布局
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管头毛刺机，管头剃毛刺去毛刺机是一套正在用于生产的资料
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后包装生产线 ，生产线包含托盘自动拆盘及输送系统。纸箱自动开箱、输送、装箱、贴标、码垛系统系统。机器人使用川崎CP180，机器人进行装箱及码垛动作。
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全自动导轮组装机:采用TRAY盘安装线材，3个震动盘分别实现上料，模组和气缸实现机械手上料动作。组装过程从上盖到2个滑轮再到上盖。
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