格式
机器人机械手3d模型
机器人抓手，模型为一款机械抓手，通过气缸伸缩带动齿条、齿轮和连杆机构，实现夹抓的张开和闭合，完成工件的夹取和释放动作，可配套使用在机械手上，实现模拟人工抓取动作。图纸可修改编缉，含参数，可直接使用
新松码垛机器人SRM160(300)A结构模型
新松码垛机器人SRM160(300)A 3D数模，并附新松工业机器人产品样本，160kg码垛机器人与300kg码垛机器人外形相同，四轴码垛，工作半径3160mm，重复定位精度±0 5mm，本体重量1900kg，详细参数见样本。
麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车底盘
小车主要使用四轮驱动，整车用四个麦克纳姆轮。结构比较完整。可以作为一些机械设计的参考。文件中包括全部的零件图和装配图，可以使用solidworks软件打开并进行一些自己喜欢的更改。
连接及板簧压板工装模型
零件、装配体及工程图采用Solidworks2015设计，内含BOM、液压配置清单等。零部件采用54种，工程图数量36张，设计思路清晰、标注符合规范，技术资料详细。
旋转收缩机构（Rotating contraction mechanism）
旋转收缩机构3d模型下载（Rotating contraction mechanism）
旋转收缩机构是一...
