空间摩擦平移运动机构（Spatial friction drive for translating motion）
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敲钟机构(Hammer for striking bell)
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制造变导程螺旋槽的机构Making helix groove of variable lead
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流体旋转连接器(Rotary connector for fluid)
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机械式分度机构（Indexing mechanism）
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材料压缩机构（ compression for grain material）
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同轴滑块按压机构（Press of two coaxial sliders）
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圆锥体工件焊接机械机构（Mechanism for drawing intersection of cone and cylinder ）
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椭圆焊接或切割机构（Mechanism for drawing intersection of sphere and cylinder ）
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烤箱内工件移动机构(Mechanism for moving works in oven)
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在车床上加工大型工件的装置（Device for facing bulky work on a lathe）
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DoF球形连接控制机构（DoF spherical connection control）
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