固定槽凸轮与摆动从动杆机构
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DoF球形连接控制机构(DoF spherical connection control)
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减少滚轮摩擦机构(Reducing friction for rollers in runway)
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曲柄与凸轮转速相同的锁扣眼机构
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输出构件作停歇摆动机构
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