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间歇旋转机构（Intermittent rotation mechanism）
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空间摩擦平移运动机构（Spatial friction drive for translating motion）
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空间平移摩擦驱动机构（Spatial friction drive for translating motion）
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流体旋转连接器(Rotary connector for fluid)
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摩擦棘轮机构(Friction ratchet mechanism)
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棘轮摩擦机构（Friction ratchet mechanism）
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摩擦棘轮机构（Friction ratchet mechanism）
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轴角可调的内外齿轮传动（External-internal gear drive of adjustable shaft angle）
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