箱体定位机构（Box positioning mechanism）模型下载
箱体定位机构
箱体定位机构设计目的
- 通过机器人从四周同时对临时防止的工件（塑料箱）进行靠边和定心后，通过其他机器人取出塑料箱内的工件。
环境·操作性
- 适用于需对内部带有工件的箱体等进行定位的设备。
- 调整基准侧即可进行定心。
对象工件
- 形状：塑料箱
- 规格：W544×D297×H78mm
- 重量：6kg（托盘内装入工件，箱0.8kg、盖0.5kg、工件1.3kg）
特点
规格・尺寸
- 定心行程：10mm
- 外形尺寸：W670×D390×H283mm
精度・负载
- 工件停止精度1mm。
主要零件的选型依据
- 气缸的容量。
设计要点
主要零件的计算过程
- 基准侧气缸缩回侧推力：F1=151N(0.4Mpa)…①
对边侧气缸缩回侧推力：F2=94N(0.4Mpa)…②①＞②，
研究通过对边侧气缸对塑料箱进行靠边。塑料箱重量：m1=2.6kg
摩擦系数：μ=0.1（金属与树脂）F=m1·g·μ=2.6·9.8·0.1=2.55N…③
②＞③，
F2＞F 94＞55，判断为可使用。
构造制作与设计要点
- 靠边用气缸已使用缩回侧，请注意气缸规格，同时略微减小对边侧气缸的规格。
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