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立体仓库及堆垛机模型
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架为钢结构，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作
直角坐标桁架机器人设备模型
直角坐标桁架机器人3D数模，x轴行程2500mm，z轴行程1000mm，伺服电机驱动，齿轮齿条传动结构，末端执行器采用三指气爪，内撑方式抓取工件，结构详细，模型完整，经过实际验证。