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     本设计采用四轮式结构布局，具有小型轻质，除冰效率高，安装方便，适应环境能力强的特点。工作原理如图2—1所示，输电线除冰机工作时由行走电机推动机器行走，通过大齿轮带动轴1转动，再通过两个减速齿轮组分别带动轴2和轴3转动，驱动行走轮转动，并带动链轮回转，通过传动链带动行走轮2转动，实现输电线除冰机在电线上行走。工作电机通过一组减速齿轮使轮5转动，驱动工作刀具做回转运动。
    轮式输电线除冰机由电动机提供动力。行走机构通过三级齿轮减速机构实现减速，除冰机构通过一级齿轮减速机构实现减速。

本设计作品的主要功能及特点如下：
1、该机采用对滚刀具的除冰原理，结构紧凑，体积小，质量轻，噪音小，无污染，使用灵活方便，适合在输电线上除冰；
2、拥有减震机构，具有一定越障能力，使用安全可靠，便于维修；
3、输电线直径可以在20～40mm之间调整，覆冰直径30~80mm,外型尺寸（长×宽×高：330×160×380mm）；
4、车轮带有凹槽，具有良好的导向性，使得除冰机在输电线上行走时不易倒转；
5、两轮之间采用链传动实现同步行走；
6、外观造型美观，适合家庭用户的审美要求；
7、采用滚刀刀具，除冰效果理想，而且成本较低，是输电线除冰机的首选产品。