分类
格式
90°拾取和放置概念机构
90°拾取和放置机构概念设计模型。电机输入扭矩，转轴带动曲柄和连杆，带动一个一端固定的连杆，最终实现90度抓取翻转的动作。结构经典，可以作参考学习。