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四轴平面搬运机械手3d下载
图纸是根据现在主流的四轴平面机械手自助设计的通用型机械手，机械手有四个轴，旋转轴、提升轴、伸出轴、工具盘旋转轴。主要运用于冲压、电子等流水线上的物料搬运。比起四轴平面关节机器人有成本低、制造简单、
双工位自动放卷机3D设计
双工位自动放卷，采用锥顶式气涨轴固定物料。自动加紧物料，利用气涨轴对物料卷筒无要求。采用张力摆臂提供恒张力，利用角位移传感器反馈给伺服驱动。确保膜材张力恒定，不会出现褶皱。
